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单选题
自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
A

偏舵角的大小

B

偏航角的大小

C

偏舵角的变化率

D

偏航角的变化率

参考答案

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考题 关于单动舵操舵的叙述错误的是______。A.单动舵操舵时，操舵手柄手扳舵转，手放舵停B.单动舵操舵是一个开环式的控制方式C.单动舵操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统D.单动舵操舵时，操舵手柄左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板
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考题 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。A.比例舵B.比例积分舵C.比例微分舵D.比例积分微分舵
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考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时，比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行？（）A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些，微分舵角小些D、比例舵角小些，微分舵角大些
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考题 自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵
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考题 单选题自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A 比例微分B 微分C 比例积分D 积分
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考题 单选题在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A ①～③B ②③④C ①③④D ①②④
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考题 单选题自动舵系统中，微分舵对系统的作用是（）。A 提高可靠性B 提高灵敏度C 减小稳态误差D 实现最优控制
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考题 单选题自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A 天气好坏来调节B 船舶纵倾情况来调节C 装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D 风流压大小调节
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考题 单选题自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。A 水深B 船舶类型C 载重量D 船型，载重和旋回角速度等
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考题 单选题为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节A ①②③④B ①②③⑤⑥C ②③④⑤⑥D ①②③④⑤⑥
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A 比例B 微分C 积分D 差分
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考题 单选题自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）A 舵角反馈信号开路B 微分调节设置多大C 比例舵角设置过大D 偏航信号发生器故障
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考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A 输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B 输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C 在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D 一般常采用PID运算电路的形式
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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考题 单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是（）A 比例舵；B 比例-微分舵；C 比例-微分-积分舵；D 比例-积分舵。
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考题 单选题自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A 比例B 微分C 积分D 差分
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考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题自动舵中能调节灵敏度的旋钮是：（）A 舵角调节旋钮B 反舵角调节旋钮C 航向设定旋钮D 航摆角调节旋钮
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