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单选题
自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。
A

比例

B

微分

C

积分

D

差分

参考答案

参考解析
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考题 单选题为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节A ①②③④B ①②③⑤⑥C ②③④⑤⑥D ①②③④⑤⑥
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A 输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B 输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C 在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D 一般常采用PID运算电路的形式
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）A 航迹舵；B 随动舵；C 特种自动舵；D 自适应舵。
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考题 单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A 通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B 自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C 自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D 该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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考题 单选题自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。A 比例B 微分C 积分D 差分
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考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应自动舵D 随动舵
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