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根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来,控制方案最佳的是______。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵


参考答案

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考题 自动控制系统按 ( )来分类,可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。A、被控变量B、操纵变量C、控制规律

考题 船舶满载或航速较低在自动操舵航行时,比例舵的调整和微分舵的调整应如何进行?()A、比例微分舵角要求较大设置B、比例微分舵角要求较小设置C、比例舵角大些,微分舵角小些D、比例舵角小些,微分舵角大些

考题 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节

考题 操自动舵时船舶出现明显对称S航迹,其故障原因是()。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节

考题 在比例作用的基础上,加入积分和微分作用的控制规律称为()控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例

考题 流量控制系统一般采用()控制规律进行控制。A、纯比例B、比例+积分C、比例+微分D、比例+积分+微分

考题 在比例作用的基础上,加入微分和积分环节的控制叫做()控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例

考题 在比例控制的基础上,再加上微分控制作用,将构成()。A、比例控制规律B、比例微分控制规律C、微分控制规律D、比例积分微分控制规律

考题 在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分

考题 PID控制规律是()控制规律的英文缩写。A、比例与微分B、比例与积分C、积分与微分D、比例、积分与微分

考题 PI控制规律指的是()。A、比例、微分B、比例、积分C、积分、微分

考题 单选题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用

考题 单选题某舵机控制规律为:舵角,即PID舵。那么在该式各项中,具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是()。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用

考题 单选题根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。A 比例舵B 比例积分舵C 比例微分舵D 比例积分微分舵

考题 单选题自动舵系统中,通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指()舵的作用。A 比例微分B 微分C 比例积分D 积分

考题 单选题采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。A ①~③B ②③④C ①③④D ①②④

考题 单选题自动舵系统中,()调节规律可以产生自动“压舵”作用。A 比例B 微分C 积分D 差分

考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④

考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分

考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分

考题 单选题某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用

考题 单选题在下列几种自动舵中航向稳定性最好的是()A 比例舵;B 比例-微分舵;C 比例-微分-积分舵;D 比例-积分舵。

考题 单选题自动舵系统中,()调节规律可以克服船体惯性的作用。A 比例B 微分C 积分D 差分

考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是:()A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节

考题 单选题操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。A 积分环节B 微分环节C 比例环节D 舵角反馈环节

考题 单选题在PID自动舵中,具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是()项。A 比例B 微分C 积分D 比例一微分

考题 单选题操自动舵时船舶出现明显对称S航迹,其故障原因是()。A 积分环节B 微分环节C 比例环节D 舵角反馈环节