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单选题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
A

比例舵

B

比例-微分舵

C

比例-微分-积分舵

D

比例-积分

参考答案

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考题 单选题船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。A 0.5～4B 0.5～5C 1～4D 1～5
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考题 单选题舵角调节又称比例调节，是调节自动舵的（）。A 工作时间B 工作精度C 偏舵角与偏航角比例D 工作电压
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A 抵消回航时的惯性；B 调节偏航角与偏舵角的比例；C 抵消单侧偏航；D 以上均不对。
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考题 单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A 可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B 可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C 可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D 可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A KKddtKdt123b=j+jò+òjB （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC KKddtKdt123b=±j±jò±òjD （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
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考题 单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A P舵B PI舵C PD舵D PID舵
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考题 单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A 调节偏舵角和偏航角的比例B 消除偏航时的惯性C 抵消单侧偏航D 提高灵敏度
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考题 单选题仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差A ①、②B ②、③C ③、④D ①、④
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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