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单选题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路,下列对其描述中不正确的是()。
A

可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得

B

可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得

C

可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号

D

可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号


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考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路,下列对其描述中不正确的是()。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

考题 下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征?()A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位,即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小

考题 操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航,其故障原因是()。A、积分环节B、微分环节C、比例环节D、舵角反馈环节

考题 自动舵航行状态下,当出现左右满舵,船舶呈大S形航行轨迹,说明故障原因?()A、舵角反馈信号开路B、微分调节设置多大C、比例舵角设置过大D、偏航信号发生器故障

考题 对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是()。A、输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B、输出信号经放大后,用于控制舵机的动作C、在操自动舵时,反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D、一般常采用PID运算电路的形式

考题 纵倾、舵角对船舶保向性的影响是()。A、尾纵倾、小舵角,船舶保向性越好B、首纵倾、小舵角,船舶保向性越好C、尾纵倾、大舵角,船舶保向性越好D、首纵倾、大舵角,船舶保向性越好

考题 操纵满载船舶和操纵轻载船舶比较,下列说法正确的是()。A、操纵满载船舶宜早用舵,早回舵,所用舵角较轻载时小B、操纵满载船舶宜早用舵,早回舵,所用舵角较轻载时大C、操纵满载船舶宜迟用舵,迟回舵,所用舵角较轻载时大D、操纵满载船舶和操纵轻载船舶特性一样

考题 船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量,提供这些信号参量的设备有哪些?()A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置

考题 在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令

考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

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考题 单选题船舶的舵角调节又称比例调节,调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例,比例系数一般为()。A 0.5~4B 0.5~5C 1~4D 1~5

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考题 单选题操纵满载船舶和操纵轻载船舶比较,下列说法正确的是()。A 操纵满载船舶宜早用舵,早回舵,所用舵角较轻载时小B 操纵满载船舶宜早用舵,早回舵,所用舵角较轻载时大C 操纵满载船舶宜迟用舵,迟回舵,所用舵角较轻载时大D 操纵满载船舶和操纵轻载船舶特性一样

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考题 单选题自动舵系统中,微分调节规律的舵令是按()给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率

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考题 单选题在自适应控制的自动舵中,扩展型卡尔曼滤波器的作用是()。A 滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、TB 滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令C 消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、TD 消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令