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单选题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
A

①、②、③

B

②、③、④

C

①、③、④

D

①、②、④

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考题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况
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考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）A bj1=KB bj1=-KC bj1=±KD K（c）1b=±j+
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考题 单选题按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A KKddt12b=j+jB KKddt12b=j±jC （KKddt）12b=±j+jD （KKddt）12b=-j+j
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考题 单选题只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。A ①②B ②③C ③④D ①④
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。A 偏航惯性B 偏航角速度C 船舶的单侧偏航D 天气好坏
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A 抵消回航时的惯性；B 调节偏航角与偏舵角的比例；C 抵消单侧偏航；D 以上均不对。
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考题 单选题采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。A ①～③B ②③④C ①③④D ①②④
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小
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考题 单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A 调节偏舵角大小；B 克服偏航惯性；C 消除单侧偏航；D 减少舵机工作。
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考题 单选题按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A KKddtKdt123b=j+jò+òjB （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC KKddtKdt123b=±j±jò±òjD （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
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考题 单选题现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A 后/自动B 过程中/自动C 过程中/人工D 后/人工
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考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。A ①②B ②③C ③④D ①④
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考题 单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A 调节偏舵角和偏航角的比例B 消除偏航时的惯性C 抵消单侧偏航D 提高灵敏度
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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考题 单选题仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差A ①、②B ②、③C ③、④D ①、④
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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