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单选题
仅按偏航角大小来操舵的自动舵特点是：（） ①、比较直观；②、能克服偏航角速度；③、航向稳定较快；④、航迹成“S”曲线，精度较差
A

①、②

B

②、③

C

③、④

D

①、④

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考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）A bj1=KB bj1=-KC bj1=±KD K（c）1b=±j+
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考题 单选题按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A KKddt12b=j+jB KKddt12b=j±jC （KKddt）12b=±j+jD （KKddt）12b=-j+j
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考题 单选题只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。 ①比较直观； ②能克服偏航角速度； ③航向稳定较快； ④航迹成"S"曲线，精度较差。A ①②B ②③C ③④D ①④
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题不具有航向稳定性的船舶，其螺旋试验结果为：（） Ⅰ、舵角与角速度曲线呈单值对应关系 Ⅱ、舵角与角速度曲线出现多值对应的环形 Ⅲ、舵角与角速度曲线出现多值对应的环形，且航向稳定性越差，环高越大A ⅠB Ⅰ、ⅢC Ⅱ、ⅢD Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
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考题 单选题不具有航向稳定性的船舶，其逆螺旋试验结果为：（） Ⅰ、舵角与角速度曲线呈单值对应关系 Ⅱ、舵角与角速度曲线出现多值对应S形曲线 Ⅲ、舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且航向稳定性越差，S形高度越大A ⅠB Ⅰ、ⅢC Ⅱ、ⅢD Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
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考题 单选题自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。A 偏航惯性B 偏航角速度C 船舶的单侧偏航D 天气好坏
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小
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考题 单选题自动操舵与随动操舵的主要区别是：（）A 有舵角反馈测量机构B 有调节执行机构C 有偏航比较机构D 有航向反馈测量机构
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A KKddtKdt123b=j+jò+òjB （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC KKddtKdt123b=±j±jò±òjD （KKddtKdt）123b=-j+j+òj
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考题 单选题现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A 后/自动B 过程中/自动C 过程中/人工D 后/人工
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考题 单选题比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题自动舵与人工操舵比较其优点是：（） ①、自动纠正偏航角； ②、航向精度高； ③、相对提高了航速； ④、减轻人员劳动强度； ⑤、减少燃料消耗A ①、②、③、④B ②、③、④、⑤C ①、③、④、⑤D ①～⑤
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。A ①②B ②③C ③④D ①④
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考题 单选题自动舵与随动操舵主要区别是（）。A 有舵角反馈测量机构B 有调节执行机构C 有偏航比较机构D 有航向反馈测量机构
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考题 单选题航向稳定性好的船舶，其逆螺旋试验结果表现为：（）A 舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线B 舵角与角速度曲线呈单值对应关系C 舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且曲率较大D 舵角与角速度曲线出现多值对应的S形曲线，且高度较大
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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