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单选题
某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
A

P舵

B

PI舵

C

PD舵

D

PID舵

参考答案

参考解析
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考题 灵敏度调节是调节自动舵开始工作的_____。A.最小偏舵角B.最小偏航角C.最大偏舵叫D.最大偏航角
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考题 自动舵面板上的＂反舵角调节＂旋钮是为了：A.调节偏舵角和偏航角的比例B.消除偏航时的惯性C.抵消单侧偏航D.提高灵敏度
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考题 舵设备的组成中包括：①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统A.①②③B.②③④C.①③④D.①②③④
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考题 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在______处不应有偏差。A.最大舵角B.零位C.任何舵角D.常用舵角
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考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 海船对舵角位置的要求（）A、当主操舵装置为动力操作时，须在驾驶室进行指示B、舵角的指示应独立于操舵装置的控制系统之外C、舵角限制器应限制舵角在左右30°之内D、在舵机室内能看出
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考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。A、舵机舱舵角发送自整角机B、指示器内部舵角接收自整角机C、舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构D、装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
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考题 液压舵校验舵角的目的是（）。A、保证舵机构正常工作，实现操舵角正常B、实现转舵角、操舵角、指示舵角三者一致C、协调追随机构和转舵机构的工作，实现操舵角正常D、使远操机构、追随机构和转舵机协调动作，实现操舵角正常
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根据（）调节的。A 天气状况B 偏舵角与偏航角比例C 偏航惯性D 单侧偏航大小
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考题 单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A 调节偏舵角大小；B 克服偏航惯性；C 消除单侧偏航；D 减少舵机工作。
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考题 单选题舵机操舵器批示舵角与舵停止的实际舵角在（）处不应有偏差。A 最大舵角B 零位C 任何舵角D 常用舵角
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考题 单选题舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。A 舵机舱舵角发送自整角机B 指示器内部舵角接收自整角机C 舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构D 装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A P舵B PI舵C PD舵D PID舵
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考题 单选题舵设备的组成中包括（）①舵机及其传动机构②舵角指示器③舵及舵角限位器④操舵装置控制系统A ①②③B ②③④C ①③④D ①②③④
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。A ①②B ②③C ③④D ①④
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考题 单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A 调节偏舵角和偏航角的比例B 消除偏航时的惯性C 抵消单侧偏航D 提高灵敏度
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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