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单选题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A

比例项

B

积分项

C

微分项

D

比例、积分两项共同作用

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考题 灵敏度调节是调节自动舵开始工作的_____。A.最小偏舵角B.最小偏航角C.最大偏舵叫D.最大偏航角
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考题 自动舵面板上的＂反舵角调节＂旋钮是为了：A.调节偏舵角和偏航角的比例B.消除偏航时的惯性C.抵消单侧偏航D.提高灵敏度
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考题 相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 舵角指示器是船舶操控中使用的重要仪表，当其出现故障时应检查的部件不包括（）。A、舵机舱舵角发送自整角机B、指示器内部舵角接收自整角机C、舵机舱电阻滑片式舵角反馈机构D、装置控制电源（一般在驾驶台集中开关板内）
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考题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、积分两项共同作用
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用
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考题 单选题船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。A 0.5～4B 0.5～5C 1～4D 1～5
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A 抵消回航时的惯性；B 调节偏航角与偏舵角的比例；C 抵消单侧偏航；D 以上均不对。
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考题 单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A 可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B 可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C 可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D 可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（）A 最小偏舵角B 最小偏航角C 最大偏舵角D 最大偏航角
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考题 单选题为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）A 调节偏舵角大小；B 克服偏航惯性；C 消除单侧偏航；D 减少舵机工作。
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。A P舵B PI舵C PD舵D PID舵
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考题 单选题偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A 比例舵B 比例-微分舵C 比例-微分-积分舵D 比例-积分
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考题 单选题对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。A 输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向B 输出信号经放大后，用于控制舵机的动作C 在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差D 一般常采用PID运算电路的形式
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。A P舵B PI舵C PD舵D PID舵
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考题 单选题在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）A 比例调节B 灵敏度调节C 反舵角调节D 压舵调节
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考题 单选题自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A 调节偏舵角和偏航角的比例B 消除偏航时的惯性C 抵消单侧偏航D 提高灵敏度
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考题 单选题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A 滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB 滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C 消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD 消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A 比例B 微分C 积分D 比例一微分
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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