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单选题
在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。
A

比例

B

微分

C

积分

D

比例一微分

参考答案

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考题 在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。A、比例B、微分C、积分D、比例一微分
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考题 单选题某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。A 比例项B 积分项C 微分项D 比例、微分两项共同作用
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考题 单选题按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）A 偏舵角是消除偏航角B 偏舵角与偏航角成反比C 无实际意义D 操舵角为左舵
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考题 单选题自动舵的压舵旋钮是根据（）来调节的。A 偏航惯性B 偏航角速度C 船舶的单侧偏航D 天气好坏
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考题 单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A 可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B 可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C 可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D 可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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考题 单选题自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）A 消除回航时的惯性B 调节偏航角和偏舵角的比例C 抵消船舶的单侧偏航D 改变航向
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考题 单选题自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A 开始工作的偏航角B 纠正偏航的舵角大小C 反舵角大小D 偏出一个固定舵角大小
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考题 单选题按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度A ①、②、③B ②、③、④C ①、③、④D ①、②、④
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考题 单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B 航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C 航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D 航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
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考题 单选题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A 滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB 滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C 消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD 消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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考题 单选题自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。A 偏舵角的大小B 偏航角的大小C 偏舵角的变化率D 偏航角的变化率
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