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单选题
自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A
辨识装置
B
卡尔曼滤波器
C
最佳控制器
D
增益调节器
参考答案
参考解析
解析：
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考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
关于偏航阻尼器工作的以下说法正确的是（）.A、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行微量偏航校正，此时没有信号反馈到方向舵脚蹬上B、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行微量偏航校正，同时将反馈信号到方向舵脚蹬上C、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行正常的转向控制D、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行正常的转向控制，此时没有信号反馈到方向舵脚蹬上
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A
通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B
自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C
自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D
该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A
船舶的航速B
船舶的吃水情况C
船舶的偏航角及偏航速度D
船舶电网的负荷情况
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