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单选题
在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
A
自动舵控制器
B
卡尔曼滤波器
C
最佳控制器
D
增益调节器
参考答案
参考解析
解析：
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考题
操舵时,下列做法正确的是( )。
A、操舵时应尽量避免或少用急舵或大舵角B、船舶在浅区航行时，航向易稳定C、在靠、离码头时，操舵者应根据船长口令操舵，不必要报告当时舵角的位置D、纠正航向时，应用大舵角
考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）A、制动舵角作用；S形航行轨迹B、制动舵角作用；直线航行轨迹C、消除航向静差；直线航行轨迹D、消除船舶摇摆；做圆周航行
考题
带浮动杠杆追随机构的舵机工作时，舵叶稳定在基本舵角而突然受到较大外力冲击，则会（）。A、跑舵，当冲击消失后自动回到原舵角B、跑舵，需重新操舵使舵叶回原位C、舵叶维持原舵角不变D、跑舵，舵叶不能自动回到原舵角
考题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题航向稳定性好的船舶是指船舶在（）。 Ⅰ．航进中即使很少操舵也能较好地保向； Ⅱ．操舵改向时，能较快地应舵； Ⅲ．回转中正舵，能较快地使航向稳定下来。A
Ⅰ、ⅡB
Ⅱ、ⅢC
Ⅰ、ⅢD
Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ
考题
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
单选题在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A
滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB
滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C
消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD
消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
考题
单选题带浮动杠杆追随机构的舵机工作时，舵叶稳定在基本舵角而突然受到较大外力冲击，则会（）。A
跑舵，当冲击消失后自动回到原舵角B
跑舵，需重新操舵使舵叶回原位C
舵叶维持原舵角不变D
跑舵，舵叶不能自动回到原舵角
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