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单选题
自动舵一般由偏航检测、信号比较、信号放大、执行机构和反馈等主要机构组成，其中检测船舶偏航的元件是（）
A
GPS导航仪；
B
标准罗经；
C
磁罗经；
D
陀螺罗经。
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解析：
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考题
在常见自动控制系统中,比较元件的作用不包含()。
A、是把测量元件检测到的、代表实际输出量的反馈信号与给定元件给出的设定信号进行比较B、起信号的综合作用C、产生偏差信号来形成控制信号D、将比较的信号进行放大
考题
相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位，即反映船舶偏航或舵角的大小和方向C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值，分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值，即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
考题
自动驾驶仪整个通道的组成包括：（）.A、测量装置、计算装置、执行机构和控制装置B、测量装置、计算装置和控制显示装置C、测量装置、信号处理元件、放大装置、执行机构和控制显示装置D、测量装置、信号处理元件、放大装置和执行机构
考题
船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
剩余电流动作保护装置由检测元件、中间环节（包括放大元件和比较元件）、执行机构三个基本环节及辅助电源和试验装置构成。A、检测元件B、中间环节（包括放大元件和比较元件）C、处理元件D、执行机构E、辅助电源和试验装置
考题
自动驾驶仪每个通道的组成包括（）A、测量装置、计算装置、执行机构和控制装置B、测量装置、执行机构和控制显示装置C、测量装置、信号处理元件、放大装置、执行机构和控制显示装置D、测量装置、信号处理元件、放大装置和执行机构
考题
关于偏航阻尼器工作的以下说法正确的是（）.A、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行微量偏航校正，此时没有信号反馈到方向舵脚蹬上B、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行微量偏航校正，同时将反馈信号到方向舵脚蹬上C、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行正常的转向控制D、当接通偏航阻尼器时，它可以自动地进行正常的转向控制，此时没有信号反馈到方向舵脚蹬上
考题
单选题相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。A
可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得B
可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得C
可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号D
可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
考题
单选题船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）A
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号B
航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号C
航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号D
航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
考题
单选题船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）A
电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置B
电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置C
电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置D
磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
考题
多选题剩余电流动作保护装置由检测元件、中间环节（包括放大元件和比较元件）、执行机构三个基本环节及辅助电源和试验装置构成。A检测元件B中间环节（包括放大元件和比较元件）C处理元件D执行机构E辅助电源和试验装置
考题
单选题自动舵与随动操舵主要区别是（）。A
有舵角反馈测量机构B
有调节执行机构C
有偏航比较机构D
有航向反馈测量机构
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