考题
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。
A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
考题
PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
考题
积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。
A、越弱B、越强C、不变D、较强
考题
比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
考题
积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
考题
控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
考题
比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
考题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
考题
余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差D、根据余差的大小调整控制方案
考题
在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
考题
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
考题
在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
考题
比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
考题
余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D、根据余差大小调整控制方案
考题
积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
考题
单选题积分控制规律不单独采用的原因是（）。A
能消除余差B
作用不及时C
控制结果有余差D
作用及时
考题
单选题比例控制的特点是（）。A
反应快，控制及时，有余差存在B
反应慢，控制不及时，有余差存在C
反应快，控制及时，能消除余差D
反应慢，控制不及时，但能消除余差
考题
多选题比例积分控制规律的特点是（）。A控制缓慢B控制及时C有余差D无余差
考题
判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A
对B
错
考题
填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
考题
问答题什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
考题
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A
微分B
比例C
双位D
积分
