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单选题
积分控制规律不单独采用的原因是（）。
A

能消除余差

B

作用不及时

C

控制结果有余差

D

作用及时

参考答案

参考解析
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考题 积分控制规律 ( )A、控制及时 . 没有余差B、控制缓慢 . 没有余差C、控制缓慢 . 有余差
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考题 积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。 A、越弱B、越强C、不变D、较强
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考题 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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考题 积分控制规律不单独采用的原因是（）。A、能消除余差B、作用不及时C、控制结果有余差D、作用及时
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考题 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。A、微分控制规律B、积分控制规律C、比例积分控制规律D、比例微分控制规律
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考题 为什么积分控制能消除余差？
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考题 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
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考题 比例控制的特点是（）。A、反应快，控制及时，有余差存在B、反应慢，控制不及时，有余差存在C、反应快，控制及时，能消除余差D、反应慢，控制不及时，但能消除余差
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考题 PID控制规律的特点是（）。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
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考题 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。
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考题 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
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考题 比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢，无余差B、控制及时，无余差C、控制缓慢，有余差D、控制及时，有余差
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考题 比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
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考题 积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。
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考题 比例控制的特点是（）。A、控制及时、有余差B、控制及时、无余差C、控制不及时、有余差D、控制不及时、无余差
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考题 比例积分控制规律的特点是（）。A、控制缓慢B、控制及时C、有余差D、无余差
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考题 比例积分调节器特点描述正确的是（）。A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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考题 以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
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考题 积分控制能消除余差，但积分控制缓慢，动态偏差大，控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱，积分时间越小，积分作用（）。A、越弱B、越强C、不变D、较强
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考题 判断题积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。A 对B 错
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考题 多选题比例积分控制规律的特点是（）。A控制缓慢B控制及时C有余差D无余差
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考题 单选题积分控制规律（）。A 控制缓慢，没有余差B 控制及时，没有余差C 控制缓慢，有余差
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考题 判断题比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）A 对B 错
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考题 单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A 位式控制B 比例控制C 微分控制D 积分控制
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考题 单选题比例控制的特点是（）。A 控制及时、有余差B 控制及时、无余差C 控制不及时、有余差D 控制不及时、无余差
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考题 单选题比例控制的特点是（）。A 反应快，控制及时，有余差存在B 反应慢，控制不及时，有余差存在C 反应快，控制及时，能消除余差D 反应慢，控制不及时，但能消除余差
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考题 单选题比例积分调节器特点描述正确的是（）。A 既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B 调节及时，调节作用强，稳定后有余差C 调节作用慢而且能消除余差D 其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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