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积分控制能消除余差,但积分控制缓慢,动态偏差大,控制时间长。用积分时间表示其作用的强弱,积分时间越小,积分作用()。积分作用太强时,也易引起振荡。

A、越弱

B、越强

C、不变

D、较强

参考答案

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考题 比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 PID调节器中，积分控制的作用为（）。A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短 C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长 D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
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考题 2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。A．偏差的大小B．偏差是否存在C．偏差变化速度D．以上都不是
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考题 积分时间过小时，积分控制作用很强,
易引起振荡。
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考题 积分时间越小，积分控制作用 。
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考题 积分时间过（）时，积分控制作用很强，易引起振荡。
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考题 20、比例积分控制无法消除余差。
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考题 13、比例积分控制无法消除余差。
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