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2、积分控制依据（）来进行控制，它的输出变化与偏差对时间的积分成比例，只有当余差完全消失，积分作用才停止。

A．偏差的大小

B．偏差是否存在

C．偏差变化速度

D．以上都不是

参考答案和解析
B
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