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填空题
在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。

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考题 以下哪一项不是定值控制系统控制器参数的工程整定要求（）。A、衰减比要小B、超调量要小C、调节时间要短D、尽量消除余差
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考题 在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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考题 在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A、比例控制器B、比例积分控制器C、比例微分控制器D、比例积分微分控制器
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考题 数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器
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考题 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
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考题 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
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考题 在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
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考题 控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）A、积分速度越慢B、积分作用越弱C、积分作用越强D、余差越大E、余差越小
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考题 在控制系统中，控制器的积分作用过强，会使系统的（）变坏。A、余差；B、最大偏差；C、稳定性；D、超调量。
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考题 余差是指被控变量达到新稳态值是与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以适当保留余差D、根据余差的大小调整控制方案
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考题 积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。
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考题 在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A、PB、PIC、PIDD、PD
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考题 在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
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考题 在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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考题 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 （）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。
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考题 比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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考题 余差是指被控变量达到新的稳定值时与给定值的差，过渡过程（）A、必须消除余差B、要根据工艺要求控制余差大小C、在控制要求不高的场合可以保留适当的余差D、根据余差大小调整控制方案
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考题 以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
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考题 填空题控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
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考题 单选题在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）A 比例控制器B 比例积分控制器C 比例微分控制器D 比例积分微分控制器
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考题 填空题（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。
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考题 单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A 位式控制B 比例控制C 微分控制D 积分控制
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考题 填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 单选题在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律A PB PIC PIDD PD
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考题 单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A 微分B 比例C 双位D 积分
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