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填空题
（）控制器适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。
参考答案
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考题
关于比例作用的说法错误的是（）。A、比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律B、在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小C、比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长D、如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小
考题
在定值控制系统中，其控制作用是（）A、给定值随工况变化，被控量也跟着变化B、给定值不变，被控量也始终不变C、被控量能尽快地恢复到给定值附近D、定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化
考题
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
单选题在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A
比例B
比例积分C
比例微分D
比例积分微分
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