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在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
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考题
自动控制系统主要由（）组成。A、检测与变送装置、控制器、执行器B、检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量C、检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象D、被控对象、被控参数、控制器、执行器
考题
以下关于几种常见控制规律的说法中，不正确的是（）A、具有中间区域的双位控制虽然结构简单、易于实现，但被控变量无法避免地会产生持续的等幅振荡B、比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差C、积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢D、微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用
考题
单选题自动控制系统主要由（）组成。A
检测与变送装置、控制器、执行器B
检测与变送装置、控制器、显示器、被控变量C
检测与变送装置、控制器、执行器、被控对象D
被控对象、被控参数、控制器、执行器
考题
单选题具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。A
微分B
比例C
双位D
积分
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