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填空题
()控制作用可以消除余差。
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考题
积分时间越小,下列描述正确的是()。A、积分速度越小,积分作用越强,消除余差越快B、积分速度越大,积分作用越强,消除余差越快C、积分速度越小,积分作用越弱,消除余差越弱D、积分速度越大,积分作用越强,消除余差越弱
考题
问答题什么是余差?为什么单纯的比例控制不能消除余差积分控制消除余差。
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