考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。()
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分,有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。()
此题为判断题(对，错)。
考题
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
考题
以下智能制造的场景中,属于eMBB业务场景是哪项()。
A.运动控制B.C2C机器间控制C.移动机器人D.工业AR及监控
考题
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动
A1B2C3D4
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人
考题
下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
考题
工业机器人精度是指( )。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度
A.①②B.①②③C.①④D.①③④
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A．3B．4C．5D．6
考题
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
考题
机器人运动学正问题可用以( )。
A.求取机器人末端位姿B.求取机器人关节变量C.求取机器人工作空间D.用以实现机器人控制
考题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
考题
下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程
考题
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
考题
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、伺服系统B、顺序控制统C、数控机床D、工业机器人
考题
机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
考题
机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？
考题
受控变量时机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人
考题
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
考题
判断题在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。A
对B
错
考题
单选题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）A
顺序控制系统B
伺服系统C
数控机床D
工业机器人
考题
问答题研究工业机器人机构运动学的目的是什么？
考题
填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
考题
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A
点位控制机器人B
连续路径控制机器人C
离散路径控制机器人D
控制路径机器人
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
