考题
下列不属于机器人按机械结构类型分类的是()。
A、直角坐标式机器人B、圆柱坐标式机器人C、球坐标式机器人D、点位控制试标式机器人
考题
根据本课程,以下属于特种机器人的是()。
A.切割机器人B.焊接机器人C.医疗服务机器人D.极限作业机器人
考题
根据本课程,文中提到的“家庭四件套”具体是指()。
A.厨房机器人B.清洁机器人C.陪护机器人D.医疗机器人E.安防机器人
考题
工业机器人按用途可分为:( )①装配机器人②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人。
A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤
考题
通常对机器人进行复位时,需要( )。
A.末端执行器上无夹具B.机器人回工作原点C.夹紧气缸松开D.以上都是
考题
工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人.().圆柱坐标型机器人.直角坐标型机器人等类型。A.球坐标型机器人B.焊接机器人C.水下机器人D.搬运机器人
考题
现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。
A.操作机器人前，应戴好安全帽B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数
考题
按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为( )。①直角坐标机器人;②圆柱坐标机器人;③球面坐标机器人;④关节坐标机器人
A.①②B.①②③C.①②④D.①②③④
考题
出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。
A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心
考题
机器人的研究通常划分为()。
A.程序机器人阶段B.扫地机器人阶段C.自适应机器人阶段D.智能机器人阶段。
考题
机器人按其能力大小,由低级到高级可分为______。
A.高级智能机器人B.高级机器人C.初级机器人D.超高级机器人
考题
工业机器人包括______等类型。
A.操作型机器人B.程控型机器人C.空间机器人D.学习控制型机器人
考题
手术机器人的代表为()。
A.凯丽手术机器人B.阿奇手术机器人C.达芬奇手术机器人D.霍金手术机器人
考题
从结构形式上来说,Unimate机器人是一种( )。
A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人
考题
早期的工业机器人属于( )。
A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是
考题
机器人运动学正问题是( )。
A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
考题
能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器
考题
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
考题
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
考题
机器人按照用途主要可以分为：业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等。
考题
按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
考题
多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。A
正运动学B
逆运动学C
正动力学D
逆动力学
考题
单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A
点位控制机器人B
连续路径控制机器人C
离散路径控制机器人D
控制路径机器人
