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单选题
机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
A

正运动学

B

逆运动学

C

正动力学

D

逆动力学

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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个
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考题 工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 机器人运动学正问题是( )。 A.已知关节变量求取末端位姿B.已知末端位姿求取关节变量C.已知关节力求取末端位姿D.已知末端位姿求取关节力
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考题 弧焊机器人的末端执行器是（）。A、焊钳B、焊枪C、切割炬D、喷枪
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考题 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（）。A、EnvelopeB、profileC、DispalyMessageD、Release To Word
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考题 一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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考题 下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A、路径只代表与轨迹有关的位置信息B、路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C、轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D、轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 判断题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间的三个姿态。A 对B 错
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考题 单选题下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（）A 路径只代表与轨迹有关的位置信息B 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置—时间曲线C 轨迹是具有适当速度和（或）加速度信息的路径D 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 单选题称为机器人的机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 问答题机器人末端执行器应满足的要求是什么？
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考题 单选题称为机器人机械本体，也称为主体的是（）。A 手臂B 末端执行器C 机座D 操作机
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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