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机器人的运动轨迹规划形式包括()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
参考答案
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考题
机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。
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