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机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。


参考答案

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考题 ()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。 A、机器人操作机B、变位机C、机器人控制器D、焊接传感器

考题 下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备() A、视频信号数字化设备B、摄像机C、视频信号处理器D、机械手及其控制器

考题 序列图像的运动估值,这主要是消除()。 A.序列图像在时间上的冗余B.序列图像在空间上的冗余C.序列图像在视觉上的冗余D.序列图像在视觉,空间和视觉上的冗余

考题 机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、( )和输出显示。 A.图像增强B.图像的处理和分析C.图像恢复D.图像绘制

考题 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器

考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器

考题 通常,视觉图像的运动感受来自3个方面;人物或事物形象本身的运动(动作);获取视觉图像的不同角度、取景情况等(拍摄);()。 A.因果B.平行C.对比D.画面的更动

考题 运动系统与视觉系统处理信息的方式类似,都是先获取信息的摘要之后再经过大脑自下而上地分析最终做出反应。

考题 机器人足球比赛虽然才开展了几年时间,但是它吸引了越来越多人的关注。机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法中正确的是()。 ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力 ②足球机器人的研制采用了人工智能技术 ③足球机器人具有人的智能 ④足球机器人既有逻辑判断能力,又有形象思维能力A、①②B、①③C、②④D、③④

考题 机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。

考题 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息,它是机器人的()。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器

考题 通常,视觉图像的运动感受来自3个方面:人物或事物形象本身的运动(动作);获取视觉图像的不同角度、取景情况等(拍摄);()。A、因果B、画面的更动C、对比D、平行

考题 视觉传感器是将景物的电信号转换成光信号的器件,固态图像传感器是现在视觉信息获取的一种基础器件。

考题 青少年感觉能力发展的特点是()A、视觉感受性不断提高,听觉感受性没有提高B、视觉感受性没有提高,听觉感受性不断提高C、视觉和听觉感受性不断提高,运动觉和平衡觉停止发展D、视觉和听觉感受性不断提高,运动觉和平衡觉不断发展

考题 关于图像数字化信息压缩的概念,下述说法中正确的是()。A、静止图像信息量容易压缩B、静止图像信息量难压缩C、运动图像信息量难压缩D、运动图像的信息量较静止图像不容易压缩

考题 操作者信息输出形式主要有()、()。运动输出又可分为:定位运动(视觉定位、盲目定位)、重复运动、连续运动、操作运动、序列运动、静态调节运动。

考题 目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法正确的是:()A、足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B、足球机器人具有人的大脑C、足球机器人具有人的智能D、足球机器人既具有逻辑判断能力,又有形象思维能力

考题 动画原理是以人眼的()特性为基础,通过快速更换静态图像,而在大脑中形成图像内容连续运动的感觉。A、视觉滞后B、视觉暂留C、视觉干扰D、视觉停顿

考题 序列图像的运动估值,这主要是消除()。A、序列图像在时间上的冗余B、序列图像在空间上的冗余C、序列图像在视觉上的冗余D、序列图像在视觉,空间和视觉上的冗余

考题 判断题运动系统与视觉系统处理信息的方式类似,都是先获取信息的摘要之后再经过大脑自下而上地分析最终做出反应。A 对B 错

考题 单选题机器人足球比赛虽然才开展了几年时间,但是它吸引了越来越多人的关注。机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离和角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法中正确的是()。 ①足球机器人具有图像数据的获取、分析能力 ②足球机器人的研制采用了人工智能技术 ③足球机器人具有人的智能 ④足球机器人既有逻辑判断能力,又有形象思维能力A ①②B ①③C ②④D ③④

考题 单选题通常,视觉图像的运动感受来自3个方面:人物或事物形象本身的运动(动作);获取视觉图像的不同角度、取景情况等(拍摄);()。A 因果B 画面的更动C 对比D 平行

考题 单选题目前在机器人足球比赛中,足球机器人通过自身的摄像系统拍摄现场图像,分析双方球员的位置、运动方向以及与球门的距离与角度等信息,然后决定下一步的行动。下列说法正确的是:()A 足球机器人具有图像数据的获取、分析能力B 足球机器人具有人的大脑C 足球机器人具有人的智能D 足球机器人既具有逻辑判断能力,又有形象思维能力

考题 填空题操作者信息输出形式主要有()、()。运动输出又可分为:定位运动(视觉定位、盲目定位)、重复运动、连续运动、操作运动、序列运动、静态调节运动。

考题 单选题动画原理是以人眼的()特性为基础,通过快速更换静态图像,而在大脑中形成图像内容连续运动的感觉。A 视觉滞后B 视觉暂留C 视觉干扰D 视觉停顿

考题 单选题青少年感觉能力发展的特点是()A 视觉感受性不断提高,听觉感受性没有提高B 视觉感受性没有提高,听觉感受性不断提高C 视觉和听觉感受性不断提高,运动觉和平衡觉停止发展D 视觉和听觉感受性不断提高,运动觉和平衡觉不断发展

考题 多选题脱机编程有以下几个方面的优点()。A编程时可以不使用机器人,可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息,从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。