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旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。
- A、控制器
- B、动力源
- C、驱动装置
- D、传感器
参考答案
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考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
单选题在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
考题
多选题脱机编程有以下几个方面的优点（）。A编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。B以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。C可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。D可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。
考题
多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
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