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多选题
机器人手腕的运动主要包括（）。
A

手腕旋转

B

手腕伸缩

C

手腕弯曲

D

手腕侧摆

参考答案

参考解析
解析： 暂无解析
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考题 机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
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考题 机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动
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考题 机器人关节的运动形式包括平动和转动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。
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考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕
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考题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节
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考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动
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考题 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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考题 机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。
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考题 机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 运动学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、动力的传递与转换D、运动的应用
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、齿轮传递C、机械传递D、热量传递
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考题 工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂
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考题 下列工程技术学科运用的主要运动形式是机械运动的是（）。A、车辆B、航空航天器C、机器人D、器械
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考题 （）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A、一体式焊钳B、内藏式焊钳C、分离式焊钳D、外漏式焊钳
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 问答题机器人手腕的设计要求是什么？
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考题 单选题（）钳体安装在操作机手腕上，阻焊变压器安装在机器人上方悬梁上，且可沿着机器人焊接方向运动，二者以粗电缆连接。A 一体式焊钳B 内藏式焊钳C 分离式焊钳D 外漏式焊钳
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考题 多选题机器人的机械部分主要由下列各部分组成（）。A手部B手腕C臂部D机身
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考题 多选题机器人手臂的运动主要包括（）。A垂直移动B径向移动C弯曲移动D回转运动
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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