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题目内容 (请给出正确答案)
多选题
机器人手臂的运动主要包括()。
A

垂直移动

B

径向移动

C

弯曲移动

D

回转运动


参考答案

参考解析
解析: 暂无解析
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考题 胸廓的运动为( )的主要动力A.肢体运动B.手臂运动C.呼吸运动D.腿部运动

考题 ()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。 A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人

考题 机器人关节的运动形式包括:平动转动。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 工业机器人的机械系统主要由( )、手腕、手臂和机座等构成。

考题 在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

考题 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为( )。 A.机座B.手腕C.机身D.关节

考题 机器人运动的类型不包括( )。 A.直线运动B.关节定位C.圆弧运动D.曲线运动

考题 工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。 A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。A.3B.4C.5D.6

考题 工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6

考题 机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。

考题 下列属于机器人大脑的是()A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU

考题 下列哪个部分不是机器人必须具备的()。A、机械部分B、传感部分C、控制部分D、机械手臂

考题 机器人的主要参数有()A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式

考题 下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

考题 以下哪些情况会造成机器人报冲撞警告()A、机器人衣服包裹过紧B、拍下SCC柜急停按钮C、机器人手臂漏溶剂D、机器人距过近撞车

考题 以下哪种情况会造成机器人报冲撞警告()A、机器人衣服包裹过紧B、拍下SCC柜急停按钮C、机器人手臂漏溶剂D、机器人距过远

考题 下列物品常用来给机器人提供动力的是()A、水B、机器人的机械手臂C、通电的马达D、开关

考题 以下哪个机器人必须具备的()A、动力来源B、机械手臂C、金属外壳D、人的形象

考题 工业机器人的()直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂

考题 工业机器人的执行机构主要包括()A、手部B、腕部C、手臂D、手指

考题 多选题机器人研究的基础内容包括()。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术

考题 单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A 传感器B 计算机及其接口电路C 驱动器D 传动机构及机器人的手臂

考题 多选题机器人手腕的运动主要包括()。A手腕旋转B手腕伸缩C手腕弯曲D手腕侧摆

考题 问答题机器人手臂的设计要求是什么?