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多选题
机器人手臂的运动主要包括()。
A
垂直移动
B
径向移动
C
弯曲移动
D
回转运动
参考答案
参考解析
解析:
暂无解析
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考题
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
问答题机器人手臂的设计要求是什么?
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