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()主体结构有三个自由度,绕垂直轴线(机身)、水平轴线(回转关节)的转动及手臂的伸缩。

A、直角坐标机器人

B、圆柱坐标式机器人

C、球面坐标式机器人

D、关节坐标式机器人

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考题 ()主体结构具有三个自由度:腰转,升降,手臂伸缩。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人
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考题 五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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考题 六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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考题 14、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（）
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考题 33、五个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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考题 14、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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考题 三个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
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