一个较完整的机器人系统可分()。 A、执行机构B、驱动传动装置C、控制装置D、传感器

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一个较完整的机器人系统可分()。

A、执行机构

B、驱动传动装置

C、控制装置

D、传感器

参考答案

考题工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。() 此题为判断题(对，错)。

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考题岩体完整性是评价岩体特性的一个重要因素，岩体完整性的划分通常根据岩体中结构面发育程度和结合程度以及岩体结构类型进行区分。通常将岩体完整性分为（）。A.完整、较完整、破碎三类 B.完整、较完整、较破碎、破碎、砂质五类 C.完整、较完整、较破碎、破碎、极破碎五类 D.完整、破碎两类

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考题如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

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考题一般工业机器人的辅助系统可分为两大部分：作业系统和。

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考题 11、如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。

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考题 ABB机器人系统参数在控制器中根据不同的类型可分为个系统参数主题。

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考题【判断题】一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统三部分组成。A．Y.是B．N.否

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考题【填空题】按臂部运动形式分，装配机器人可分为直角式装配机器人、关节式装配机器人。装配机器人系统主要由操作机、、装配系统、传感系统和安全保护装置等组成。

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考题 12、位形空间的特点包括A．机器人体积缩小称为空间中的一个点B．障碍物体积按机器人尺寸膨胀C．机器人是完整机器人D．机器人是非完整机器人

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