机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器

题目内容（请给出正确答案）

机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。

A、PID控制器

B、位置控制器

C、作业控制器

D、运动控制器

参考答案

考题一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

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考题数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。 A.PID控制器B.模拟控制器C.数字控制器D.PD控制器

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考题在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。

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考题智能控制系统大致可以分为人作为控制器的控制系统、人-机结合作为控制器的控制系统两大类

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考题位置式模糊PID控制器

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考题专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。

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考题如下哪一种情况可以构成不完全微分PID控制器。（）A．PID控制器的微分控制器后串联一阶微分环节B．PID控制器的微分控制器后串联一阶惯性环节C．PID控制器后串联一阶惯性环节D．PID控制器后串联一阶微分环节

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考题 1、串级控制系统中控制器控制规律的选择，一般情况下，副控制器可选作用。A．PB．PIC．PDD．PID

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考题串级控制系统中控制器控制规律的选择，一般情况下，副控制器可选作用。A．PB．PIC．PDD．PID

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