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位置式模糊PID控制器

参考答案和解析
位置型;增量型
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考题 和PID调节一样,模糊控制器的最大优点是要求数学模型。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器
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考题 数字控制系统是指系统中具有（）的自动控制系统。A、PID控制器B、模拟控制器C、数字控制器D、PD控制器
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考题 位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
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考题 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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考题 位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
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考题 PID控制器各环节的作用是什么？
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考题 在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。A、保留原有PID控制模式不变B、PID控制模式作为控制内环C、PID控制模式作为控制外环D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
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考题 解释PID控制器的参数整定？
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考题 目前使用最多的一种调节器是（）A、PID调节器B、自适应调节器C、智能调节器D、模糊控制器
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考题 可编程序控制器在采用模拟控制时（）。A、不能实现PID控制B、可以实现PID控制C、只能实现开关量控制
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考题 和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。
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考题 在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
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考题 开路式道口控制器和闭路式道口控制器应分别安设于道口的哪个位置？
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考题 增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A、易实现无扰动手/自动切换B、不易引起误差积累C、无静差D、误动作时影响小
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考题 试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
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考题 控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
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考题 PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
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考题 运动控制器可实现控制算法，如（）等。A、PID算法B、模糊控制算法C、各类校正算法D、形象算法
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考题 问答题PID控制器各环节的作用是什么？
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考题 问答题开路式道口控制器和闭路式道口控制器应分别安设于道口的哪个位置？
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考题 问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
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考题 填空题PID控制器中，P的作用是（）
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考题 问答题数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？
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考题 多选题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）A易实现无扰动手/自动切换B不易引起误差积累C无静差D误动作时影响小
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考题 填空题和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。
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