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研究工业机器人机构运动学的目的是什么？

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考题 机器人运动学主要是把机器人相对于()的运动作为时间的函数进行分析研究,而不考虑引起这些运动的力和力矩。 A、固定坐标系B、相对坐标系C、随机坐标系D、位移坐标系
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考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统
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考题 工业机器人是机器人的一种,工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人( )①计算机;②控制技术;③机构学;④信息及传感技术;⑤人工智能 A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.①②③④⑤
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考题 机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 工业机器人的机械操作臂各组成机构的作用
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考题 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、运动学正问题C、动力学正问题D、动力学逆问题
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考题 工业机器人的执行机构主要包括（）A、手部B、腕部C、手臂D、手指
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考题 多选题机器人研究的基础内容包括（）。A空间机构学B机器人运动学C机器人动力学D机器人控制技术
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考题 问答题在机械制造系统中工业机器人的选择与布局设计原则是什么？
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考题 单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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考题 单选题PUMA是什么类型的机器人（）。A 拟人机器人B 军事机器人C 工业机器人D 星球探险车
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考题 单选题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。A 正运动学B 逆运动学C 正动力学D 逆动力学
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考题 问答题什么是机器人正运动学解析？可以用来解决什么问题？
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考题 单选题对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。A 机器人正运动学B 机器人逆运动学C 机器人静力学D 机器人动力学
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