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机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。


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考题 变位机的运动由( )控制。 A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点

考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点

考题 工具坐标系是以工具中心点作为零点,机器人的轨迹参照( )。 A.工件的中心点B.工具中心点C.基座的中心点D.外部轴的中心点

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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。

考题 机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。

考题 MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。

考题 机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。

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考题 通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴

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考题 等截面圆轴受扭时,下列提法正确的是()。A、最大切应力发生在圆轴周边上B、最大切应力发生在危险截面各点上C、最大切应力发生在轴线上D、最大切应力发生在最大扭矩所在横截面的圆轴周边各点上

考题 判断题机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。A 对B 错