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机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )
此题为判断题(对,错)。
参考答案
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考题
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
A.0,90,0,0,-90,0B.0,-90,180,0,90,0C.0,90,90,90,-90,90D.90,0,0,0,-90,0
考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
考题
绝对型光电编码器的工业机器人其关节不需要校准
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