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设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( )

A.0，90，0，0，-90，0

B.0，-90，180，0，90，0

C.0，90，90，90，-90，90

D.90，0，0，0，-90，0

参考答案

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考题 机器人轴进行零点标定与否,对机器人的功能没有影响。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于6轴工业机器人,( )关节的转动主要实现姿态的改变。 A.1，2，3轴B.2，3，4轴C.3，4，5轴D.4，5，6轴
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考题 机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 集中器采集各电能表的实时电能示值、日零点冻结电能示值、抄表日零点冻结电能示值。电能数据保存时应带有时标。A对B错
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考题 水准管轴是指（）A、过零点与管内壁在横向相切的直线B、过零点的管内弧的法线C、过零点与管内壁在纵向相切的直线D、过零点的管面法线
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考题 数控机床在开机后必须进行回零操作，使X、Y、Z各坐标轴运动回到（）。A、机床参考点B、编程原点C、工件零点D、坐标原点
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考题 加工中心机床每次开机回归参考零点的目的不是为了（）。A、将机床零点赋给工作原点B、消除各轴的间隙C、床回归到机械零点D、准备换刀
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考题 在FANUC 0i系统中工件零点偏移值的系统变量中，第2轴G54工件零点偏移值的变量号为（）。A、#5222B、#5262C、#5263D、#5223
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考题 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
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考题 （）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
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考题 集中器采集各电能表的实时电能示值、日零点冻结电能示值、抄表日零点冻结电能示值。电能数据保存时应带有时标。
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考题 在数控机床开始加工工件之前，若某轴在回零点位置前已处在零点位置，必须先将该轴移动到距离原点50mm以外的位置，再进行手动回零点。
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考题 数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称为（）A、刀架参考点B、工件零点C、机床零点D、机床参考点
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考题 数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称（）A、工件零点B、机床零点C、机床参考点D、限位点
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考题 数控机床在开机后，须进行回零操作，使XZ各坐标轴运动回到（）。A、机床参考点B、编程原点C、工件零点D、机床原点
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考题 CNC铣床各轴移动量若以程序原点（零点）来计算其位移量者，称为增量坐标法。（）
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考题 数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定。该点称（）。A、工件零点B、机床零点C、机床参考点D、编程零点
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考题 一般立式加工中心规定换刀点的位置在机床（）处。A、X轴零点；B、Y轴零点；C、Z轴零点；D、坐标零点。
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考题 数控机床在开机后，须进行回零操作，使X、Z各坐标轴运动回到（）。A、机床参考点B、编程原点C、工件零点D、机床原点
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考题 工件零点偏移量设定程序格式：G10P~X~Y~Z~；P＝1~6时，相应于G54~G59。X、Y、Z为各轴的零点偏移值，即工件坐标系相对于（）的偏移值。A、编程零点；B、机床零点；C、刀具零点；D、工件零点。
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考题 电子皮带秤的零点检定项内容，包括空载情况下零点测量、（）A、零点偏离值B、零点累计示值C、零点鉴别力D、零值稳定性
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考题 U形管压力计的零点在标尺中央，管内充水或水银．测压时，U形管一端接被测压力，另一端通大气，则两管有压差产生，那么（）为被测压力值。A、上升侧至零点的液柱高；B、下降侧至零点的液柱高；C、两管至零点液柱值的总和。
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考题 单选题数控机床上有一个机械原点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床出厂时设定，该点称（）A 工件零点B 机床零点C 机床参考点D 机械原点
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