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机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）

  • A、6轴零点复位法
  • B、单轴零点复位法
  • C、双轴零点复位法
  • D、有MASTER数据备

参考答案

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考题 设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR－603正确的零点值的是( ) A.0，90，0，0，-90，0B.0，-90，180，0，90，0C.0，90，90，90，-90，90D.90，0，0，0，-90，0
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考题 机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
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考题 颞下颌关节脱位的整复方法有 A、口内复位法B、口外复位法C、坐位拔伸复位法D、卧位拔伸复位法E、布带牵引复位法
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考题 将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A、更换机械腕B、机器人零点复归C、重新上载软件D、机器人需要重新编程
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考题 当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
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考题 SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
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考题 机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
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考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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考题 机器人初始化启动不需要做零点复位。
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考题 进行单轴核对方式进行零点复归时，以下做法正确的是（）A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度（做轴三零点时，需将轴二示教到零度）C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警
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考题 （）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
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考题 当机床刀架回到零点，（）按钮内指示灯亮，表示刀架已回到机床零点位置。A、点动B、冷却C、复位D、回零
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考题 CNC铣床各轴移动量若以程序原点（零点）来计算其位移量者，称为增量坐标法。（）
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考题 一般立式加工中心规定换刀点的位置在机床（）处。A、X轴零点；B、Y轴零点；C、Z轴零点；D、坐标零点。
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考题 工件零点偏移量设定程序格式：G10P~X~Y~Z~；P＝1~6时，相应于G54~G59。X、Y、Z为各轴的零点偏移值，即工件坐标系相对于（）的偏移值。A、编程零点；B、机床零点；C、刀具零点；D、工件零点。
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考题 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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考题 计轴设备的复位方法有哪些
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考题 计轴复位的操作方法是（）A、“计轴复位”按钮+故障区段B、“计轴复位”按钮+故障进路始端按钮C、“计轴复位”按钮+道岔号D、“计轴复位”按钮+故障进路终端按钮
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考题 计轴复位的操作方法是（）A、“计轴复位”按钮+故障区段B、“计轴复位”按钮+故障进路始端按钮
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考题 单选题计轴复位的操作方法是（）A “计轴复位”按钮+故障区段B “计轴复位”按钮+故障进路始端按钮
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考题 单选题（）要零点复位。A 没有原点位置B 机器人关节位置数据丢失C 抓取位置不对
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考题 单选题计轴复位的操作方法是（）A “计轴复位”按钮+故障区段B “计轴复位”按钮+故障进路始端按钮C “计轴复位”按钮+道岔号D “计轴复位”按钮+故障进路终端按钮
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考题 单选题将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）A 更换机械腕B 机器人零点复归C 重新上载软件D 机器人需要重新编程
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