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机器人知识竞赛 问题列表
问题 焊接调整功能在程序运行的同时,可以实时的调整焊接条件的数据包括()A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度

问题 示教板执行TP程序的方式有()A、单步顺序执行B、连续顺序执行C、逆序单步执行D、逆序连续执行

问题 机器人伺服电机由哪几个部分构成?()A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器

问题 在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭

问题 程序的子类型有哪几种?()A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序

问题 第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮

问题 示教器锁死没反应的原因可能为()A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题

问题 机器人程序包括()A、程序名B、行编号C、程序语句D、标签E、程序末尾记号

问题 示教运行TP程序的条件是()A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警

问题 发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

问题 控制器内存储单元上的文件类型有:()A、程序文件(*.TP)B、默认的逻辑文件(*.DF)C、系统文件(*.SV)D、数据文件(*.VR)

问题 机器人的主要参数有()A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式

问题 进行单轴核对方式进行零点复归时,以下做法正确的是()A、只需将该轴示教到0度B、将该轴示教到0度(做轴三零点时,需将轴二示教到零度)C、将所有轴都示教到零度D、消除SRVO-062/075报警

问题 发生以下哪些情况需要执行零点复归:()A、更换马达B、机器人执行一个初始化启动C、在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子D、编码器电源线断开

问题 运动类型定义机器人如何运动到目的位置,通常有哪几种模式?()A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ