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机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 ()控制刀具相对于工件的定位,从某一定位点到另一定位点运动时不进行切削。 A、点位直线控系统B、轮廓控制系统C、全闭环系统D、点位控制系统
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考题 机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
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考题 华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。 A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
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考题 在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 以下属于机器人点—点运动的是()。 A.喷漆B.点焊C.喷涂D.弧焊
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考题 用不在一直线上的三点可确定刚体在空间的位置，而每个点有三个坐标(即有三个运动方程)，欲确定平移刚体在空间的运动需要几个运动方程(坐标)?( )A、3个 B、6个 C、9个 D、5个
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考题 刀位点是刀具上的一点，车刀刀尖带圆弧时刀位点是（），球头铣刀刀位点为（）。
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考题 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。
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考题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
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考题 二冲程发动机完成一个工作循环，曲轴旋转（）周，进、排气门开闭各（）次，活塞在汽缸内由下止点赂上止点运动时，完成（）行程；由上止点向下止点运动时，完成（）行程。
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 数控铣床上铣削模具时，铣刀相动于零件运动的起始点称为（）。A、刀位点；B、对刀点；C、换刀点
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考题 当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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考题 数控铣床上铣削工件时，铣刀相对零件运动的起始点称为（）。A、刀位点B、对刀点C、换刀点D、零点
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考题 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
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考题 点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 气门重叠发生在（）A、活塞上止点；B、活塞下止点；C、活塞运动的任一位置；D、排气门关闭时
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考题 填空题二冲程发动机完成一个工作循环，曲轴旋转（）周，进、排气门开闭各（）次，活塞在汽缸内由下止点赂上止点运动时，完成（）行程；由上止点向下止点运动时，完成（）行程。
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考题 填空题点位直线运动的速度分为（）等几个阶段。
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考题 单选题风窗玻璃有几个泄漏点时，要把（）A 几个泄漏点位臵密封B 泄漏点一段位臵密封C 所有玻璃周边全部密封
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