L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。

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L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( )

此题为判断题(对，错)。

参考答案

考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL

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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES

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考题 L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。A．运动方向B．终点C．移动速度D．直线距离

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考题工业机器人编程中关节运动指令MoveJ，线性运动指令中圆弧运动指令（），直线运动指令（）。绝对位置运动指令（）

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考题【单选题】机器人运行时，从HOME点开始运动，完成工件轨迹处理之后，再返回至HOME点，等待下一个工件的加工处理；一般使用（）运动至HOME点，并且使用转角路径fine；A．直线运动MoveLB．关节运动MoveJC．圆弧运动MoveCD．随意

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考题 6、（2分）MoveAbs运动指令常用来执行机器人回到机械零点位置。（）

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考题工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？A．MoveJB．MoveLC．MoveCD．MoveAbsJ

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考题机器人点位运动只关心机器人末端执行器运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

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