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工业机器人从一个点运动到另一个点时经常会遇到奇点而无法动作，以下运动指令哪条指令在工业机器人作业范围内不会遇到奇点？

A．MoveJ

B．MoveL

C．MoveC

D．MoveAbsJ

参考答案和解析
正确
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考题 下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D．
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考题 工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。 A.JB.LC.CD.MOVES
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考题 工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。 A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
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考题 L指令应用选择一个点位后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 点 z=O 为函数的().A. 本性奇点B. 极点C. 可去奇点D. 非孤立奇点
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。 A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.轮廓控制 D.直线控制
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考题 适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。A:点位控制 B:连续轨迹控制 C:轮廓控制 D:直线控制
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考题 在visual one中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择（）。A、机器人，组件属性，动作配置B、吸盘，组件属性，动作配置C、机器人，点动，动作配置D、吸盘，点动，动作配置
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考题 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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考题 手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。
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考题 机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
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考题 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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考题 机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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考题 全智机器人从一个点出发到另一个点有且只有一条最佳路线。
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考题 全智机器人从一个点出发到另一个点有很多条不同路径。
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考题 HLT指令用在什么场合？如CPU在执行HLT指令时遇到硬件中断并返回后，以下应执行哪条指令？
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考题 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
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考题 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A、点位控制机器人B、连续路径控制机器人C、离散路径控制机器人D、控制路径机器人
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考题 单选题按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）A 点位控制机器人B 连续路径控制机器人C 离散路径控制机器人D 控制路径机器人
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