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适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。
A.点位控制 B.连续轨迹控制
C.轮廓控制 D.直线控制

参考答案

参考解析
解析：点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。
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考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（ ）方式编程A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程方式
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考题 采用气压驱动的工业机器人，其气压力一般为( )MPa。A:0.5 B:0.7 C:1 D:7
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