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为了表述机器人构件的姿态需建立哪几种坐标系
参考答案
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考题
华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。
A.选定的固定点B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点
考题
关于机器人示教,下面说法正确的是()A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
单选题对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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