更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

题目内容（请给出正确答案）

更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案

考题 4、当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。

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考题 4、工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的：A．工业机器人的运动半径B．工业机器人的运动直径C．工业机器人夹具的运动范围D．工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

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考题执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。

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考题 ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向

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考题需要让工业机器人的工具TCP快速到达范围内的某一个固定点，在虚拟仿真软件中，最快的操作方法是（）。A．关节运动B．线性运动C．重定位运动D．移动

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考题 3、工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动A．线性方式B．绕着当前TCP旋转C．点到点‍D．任意轨迹

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考题工业机器人之父约瑟夫·恩格尔伯格认为，将拥有比工业机器人更大的市场。

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考题如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）

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考题根据工业机器人的结构不同分为（）工业机器人和（）工业机器人。

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