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执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。
参考答案和解析
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
考题
以下关于机器人的定义描述正确的是:()A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
考题
在虚拟仿真系统中，程序选项卡（）命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人3D空间中的位置不会移动。A、至世界（坐标系）B、限位停止C、至参考（坐标系）D、信号
考题
焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。A、点焊机器人B、埋弧焊C、水下激光焊D、二氧焊
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
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