( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

题目内容（请给出正确答案）

( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案

考题为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题（）坐标系位于机器人基座，最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．大地坐标系

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考题 1、（）是编程人员为方便自己编程自行设立的，由编程人员以工件图纸上的某一固定点为原点建立坐标系，编程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。A．工件坐标系B．机床坐标系C．辅助坐标系D．其他坐标系

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考题（）坐标系与工件有关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。A．基坐标系B．工件坐标系C．工具坐标系D．大地坐标系

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考题 26、ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是：A．让机器人知道操作对象在哪里B．方便工业机器人更换夹具C．有另一个同样的工件，编程效率提升D．工件位置发生变化，编程效率提升

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考题 10、以下关于工件坐标系的说法错误是（）。A．工件坐标系是编程使用的坐标系，又称编程坐标系B．工件坐标系的原点也就是编程原点C．工件坐标系可以通过对刀的方法实现D．工件坐标系和机床坐标系是一样的

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考题工件坐标系与工件有关，通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

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考题工件坐标系是编程时使用的坐标系，故又称编程坐标系，且工件坐标系一般与机床坐标系的坐标轴方向相同。（）

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