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原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
参考答案
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
考题
主轴定向准停的控制,当采用位置编码器作为位置检测器件时,为了控制主轴位置,主轴与编码器之间必须是1∶1传动或将编码器直接安装在主轴轴端。当采用磁性传感器作为位置检测器件时,磁性器件应直接安装在主轴上,而磁性传感头则应固定在主轴箱体上。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
色漆机器人自动段内第二道接近开关的作用有：（）A、第二道机器人开始调用仿形程序；B、重新校正编码器跟踪位置；C、对车辆记数，与GUI界面及程序对比；D、感应确定橇体离开后将数据传递到清漆机器人
考题
绝对编程是指（）。A、根据与前一个位置的坐标增量来表示位置的编程方法B、根据预先设定的编程原点计算坐标尺寸与进行编程的方法C、根据机床原点计算坐标尺寸与进行编程的方法D、根据机床参考点计算坐标尺寸进行编程的方法
考题
程序中以绝对编程是指坐标位置的（）。A、根据与前一个位置的坐标增量来表示位置的方法B、根据预先设定的编程原点计算坐标尺寸的方法C、根据机床原点计算坐标尺寸的方法D、根据机床参考点计算坐标尺寸的方法
考题
主轴定向准停的控制，当采用位置编码器作为位置检测器件时，为了控制主轴位置，主轴与编码器之间必须是1∶1传动或将编码器直接安装在主轴轴端。当采用磁性传感器作为位置检测器件时，磁性器件应直接安装在主轴上，而磁性传感头则应固定在主轴箱体上。
考题
单选题永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A
光电式转子位置检测器B
磁电式转子位置检测器C
绝对式脉冲编码器D
相对式脉冲编码器
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