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空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。

A.工作现场基面

B.机器人机座

C.机器人指定构件

D.空间任意一点


参考答案

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考题 当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 ( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 ( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 ()坐标系位于机器人基座,最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.大地坐标系

考题 机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的2个不同位置,可称之为()。A.大地坐标系B.基坐标系C.用户坐标系D.位移坐标系

考题 世界坐标系是系统的绝对坐标系,在没有建立用户坐标系之前,机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的

考题 机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。()

考题 4、机器人如果用2个工件坐标系表示同一工件在空间中的2个不同位置,可称之为()。A.大地坐标系B.基坐标系C.用户坐标系D.位移坐标系

考题 ()坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.大地坐标系