考题
工件数据列表中默认的工件坐标Default,是以工业机器人本体( )为基准建立的。
A.基坐标B.工件坐标C.工具坐标D.世界坐标
考题
工件坐标系原点位于( )上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
工件坐标系( )定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。
A.终点B.原点C.参考点D.任意点
考题
工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。
A.末端执行器B.工具中心点C.工件D.工业机器人关节
考题
工具坐标系将( )设为零点,由此定义工具的位置和方向。
A.工件中心点B.工具中心点C.工具坐标D.工件坐标
考题
当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标
考题
如果工业机器人夹具在外形较大的时候,应该创建新的( )。
A.基坐标数据B.世界坐标数据C.工件坐标数据D.工具坐标数据
考题
当有多台机器人或者同一台机器人安装在工作站的不同位置就会需要多次定义( )。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系
考题
机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工业机器人可以拥有若干工件坐标系,或者表示不同工件,或者表示同一工件在不同位置的若干副本。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
一台工业机器人只有一个工件坐标系。( )
此题为判断题(对，错)。
考题
工件坐标系就是在机床坐标系里的一个加工工件的坐标位置，即确定这个工件所放的位置。
考题
为确定工件在机床中的位置，要确定（）。A、机床坐标系B、工件坐标系C、局部坐标系D、笛卡尔坐标系
考题
由于数控程序是根据工件坐标系编制的，所以必须用（）相对于工件原点偏置指令（G92）建立工件坐标系。A、刀具位置B、机床位置C、主轴位置D、对刀位置
考题
为确定工件在机床中的位置，要确定（）。A、机床坐标系B、工件坐标系C、局部坐标系D、笛卡儿坐标系
考题
（）是标准坐标系规定的原则。A、工件相对于刀具运动B、刀具相对于工件运动C、工件与刀具均为运动D、刀具与工件均不运动
考题
由于数控程序是根据工件坐标系编制的，所以必须用刀具位置相对于工件原点的偏置指令建立工件坐标系。
考题
HCNC（华中数控系统）中，G92指令通过设定（）相对于工件坐标系原点的相对位置，建立工件坐标系。A、机床原点B、刀具起点C、刀具终点D、任意点
考题
数控机床加工编程过程中定义在工件上的几何基准点和建立的坐标系称为（）A、工件原点，机床坐标系B、机床原点，机床坐标系C、工件原点，工件坐标系D、机床原点，工件坐标系
考题
数控机床坐标系中，坐标轴的方向定义是工件不动刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。
考题
判断题数控机床坐标系中，坐标轴的方向定义是工件不动刀具远离工件的方向为坐标轴的正方向。A
对B
错
考题
单选题钻套是用来确定（）A
工件相对于机床的位置B
机床相对于刀具的位置C
刀具相对于夹具的位置D
工件相对于夹具的位置
